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工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。
另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。
展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)
工商時報【曾麗芳╱台中報導】
鄉林集團董事長賴正鎰9日指出,今年在陸海空建設到位、軌道經濟夯等利多政策激勵下,將讓台中房市噴火!賴正鎰認為,為避開2018年縣市長選舉年干擾,多數建商提前於2017年火力全開拚推案,且北部建商紛紛轉戰台中,「今年台中房市是群雄爭霸的一年,預估3、4月就會萬箭齊發。
賴正鎰同時表示,台中市房屋稅今年只漲1%,在持有稅明朗化、置產抗通膨及自住買盤挹注下,台中房市有機會緩步向上!因此,鄉林今年起積極於台中市購地推案,鎖定布局南屯區、水湳經貿園區及14期重劃區。
賴正鎰強調,國土計劃法將於5月公告實施,建議市府爭取通過縣市合併後的台中市區域計畫,以利後續的都市計畫細部計劃的通盤檢討,做好新的都市土地整合與重大建設規劃,讓台中成為真正的國際城市,「台中的陸海空條件已成熟,今年將加大力道,持續向中央建議儘快規劃遷都台中事宜」。
賴正鎰分析,今年台中房市有「三趨勢」,包括買房抗通膨、豪宅與首購並重、南屯區躍升推案量首選;至於「五亮點」,指的是清泉崗國際機場升格;推動智慧機械與航太產業重鎮;台鐵高架通車及捷運綠線及藍線的軌道經濟效益加速擴散;「老舊及危險建築改建獎勵條例」立法實施、舊城區再生;海線、屯區、山城三大副都心逐漸成形。
根據鄉林不動產研究室調查,受惠於軌道經濟帶來的交通革新與區域輪動,台中去年前5大建照核發區,2017年也是台中「5大潛力熱區」。其中,南屯區因單元2密集推案,站上第1名;而烏日區挾著高鐵特區及三鐵共構的交通優勢,拿下第2名;太平區、西屯區及大里區等,也是區域機能日漸成熟的房市潛力熱區。
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